Биоинформатика и математическая биология

Цетлин Михаил Львович (1924 – 1966). Яркий представитель плеяды отечественных ученых, с именами которых связано становление кибернетики в нашей стране. Крупный ученый и выдающийся инженер, много сделавший в таких разных областях, как математи-ка, физика, биология и медицина. 

Открыл новое продуктивное научное направление - коллективное поведение автоматов, которое сейчас во многом определяет перспективные пути развития систем искусственного интеллекта; его работы в этой области представляют интерес не только для биологии и теории автоматов, но и для социологии.  

Михаил Львович – один из разработчиков ставшего потом всемирно известным протеза руки с биоэлектрическим управлением. Накопленный клинической электрофизиологией материал позволил вплотную подойти к решению задачи использования биопотенциалов в системах, обеспечивающих связь технических устройств с организмом. Первая работающая система этого рода, разработанная при участии М.Л. Цетлина, представляла собой сервопривод, управляемый биопотенциалами скелетных мышц. В сервоприводе была использована идея, согласно которой можно сократить длину управляющей цепочки, воспользовавшись такими характеристиками возбуждения мышцы, получаемыми с помощью электромиографии, как мгновенное значение мощности биопотенциалов мышцы. В первом макете, который был предназначен для осуществления плавного закрытия и раскрытия искусственной кисти, использовалась механическая система — сервопривод, управляющийся дискретными токовыми посылками. Преобразование показателей мгновенной мощности биопотенциалов в набор стандартных сигналов, частота следования которых пропорциональна мощности биотоков, осуществлял интегратор, снабженный тиратронным релаксатором. На основании первых макетов позднее были разработаны протезы предплечья с биоэлектрическим управлением (с малогабаритными узлами управления и электромеханическим приводом). <источник>  <портрет>